相激磁驱动：1相激磁驱动定子齿与转子齿作位置。相对2相激磁，由定子的2个相绕组激磁，转子齿磁场与定子磁场平衡，作位置。因1相激磁驱动时，其误差精度为各定子相的本身机械精度，而2相激磁误差，由多极位置决定，误差有所缓解，精度变好。特别是纵列型的两相PM型步进电机，1相激磁与2相激磁比较，1相激磁精度会差一些。多步进位置：两相步进电机时以2或4步进位置驱动；三相步进电机3或6步进位置驱动。 
举例说明它的用法。1:MOVK5D0。意思就是说把常数K5写入D0。使D0＝K5。上面说的常数K，H在程序执行中自动转化为二进制写入D0。2:MoVk5k1y0]就是把5这个数转化为2进制、即是0101。以二进制的数值控制组合位原件Y0到Y3的状态。0为低电位、1为高电位体现在1组（k1）也就是4个输出口上、由y0开始也就是y3y2y1y0，对应0101则y0和y2输出。y1和y3停止。3:MOVK1X0K1Y0。
举例说明它的用法。1:MOVK5D0。意思就是说把常数K5写入D0。使D0＝K5。上面说的常数K，H在程序执行中自动转化为二进制写入D0。2:MoVk5k1y0]就是把5这个数转化为2进制、即是0101。以二进制的数值控制组合位原件Y0到Y3的状态。0为低电位、1为高电位体现在1组（k1）也就是4个输出口上、由y0开始也就是y3y2y1y0，对应0101则y0和y2输出。y1和y3停止。3:MOVK1X0K1Y0。