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FP1是日本松下电工生产的小型PLC，该产品有C14、C16、C24、C40、C56、C72多种规格，形成系列化。是小型机性能价格比却很高，特别适合于中小企业。本书配套实验机型号为FP1—C40。下面以此机型为例详细介绍其规格及系统构成，以期举一反三触类旁通。
FP1硬件配置除主机外还可加I/O扩展模块，A/D（模/数转换）、D/A（数/模转换）模块等智能单元。*多可配置几百点，机内有高速计数器，可输入频率高达10kHz的脉冲，并可输入两路脉冲，还可输出频率可调的脉冲信号（晶体管输出型）。该机型具有8个中断源的中断优先权管理。允许输入*小脉冲宽度为0.5ms。可调输入延时滤波功能可以使输入响应时间随外围设备情况而调节，调节范围在1~128ms之间。手动拨盘式寄存器功能，可通过调节面板上的电位器，使特殊寄存器DT9040~9043中的数值在0~255间改变，实现从外部进行输入设定。该机型还具有强制置位、强制复位控制功能、口令保护功能、固定扫描时间设定功能、时钟/日历控制功能等。该机配有RS—232和RS—422接口，可实现PLC与计算机通信，并可直接在计算机上用几种方式编制程序。
FP1有190多条功能指令，除基本逻辑运算外还可进行+、-、×、÷等四则运算。有8位、16位、32位数字处理功能，并能进行多种码制变换。FP1还有中断、子程序调用、凸轮控制、高速计数、字符打印、步进指令等特殊功能指令。
FP1监控功能很强，可实现梯形图监控、列表继电器监控、动态时序图监控（可监控16个I/O点的时序）具有几十条监控命令，多种监控方式。指令和监控结果可用日、英、德、意四种文字显示。还有链接单元，例如用于远程信息交换的I/OLINK单元；用于PLC与计算机间通信的C—NET适配器。表3-1列出了FP1系列PLC的主要产品规格。表3-2列出了FP1-C40产品的基本性能
输入继电器X、输出继电器Y、内部继电器R均是按位寻址，而WX、WY、WR是按字寻址，其编号规则相同，以X为例说明如下：
X
位址（用十六进制数表示）
寄存器地址（用十进制数表示）
如X120即WX12寄存器中的第0号位，X12F即WX12中第F位，用图表示如下：
地址：WX12
0
0
1
位址：X12F· · · · · · · · · · · · · X120
2. 由表中所示X0～X12F、Y0～Y12F可见，FP1-C40的*大可扩展输入/输出点数为13×16=208（点），即输入、输出总共能扩展为416点。受外部接线端子及主机驱动能力限制，一般只能扩展到100～120点，其余可作内部继电器使用。
FP1-C40主机的输入继电器X编号是X0～XF，X10～X17（24点）；输出继电器Y编号是Y0～YF（16点）。寄存器地址编号的无效“0"可省略，如X000缩写为X0。
3. 数据寄存DT、定时器T、计数器C的编号均为十进制数。
4. 特殊内部继电器R9000～R903F及特殊数据寄存器DT9000～DT9069，将在后续课程中专门讲解。
5. 内部继电器R，可分为保持型和非保持型。FP1-C40默认值是，R0—R9F为非保持型，R100—R62F为保持型。若想改变其分配方式，可通过改变系统寄存器N0.7的值达到理想分配数（N0.7默认值为k10）。
6. 定时器/计数器
1) 定时器/计数器的指令符号是TM/CT，与它的接点T/C一一对应，且每个定时器/计数器编号都有一组同编号的寄存器SV、EV。
默认设置
类型
定时器/计数器指令号
预置值区SV
经过值区EV
定时器/计数器接点
非保持型
TM0～TM 99
SV0～SV99
EV0～EV99
T0～T99
保持型
CT100～CT143
SV100～SV143
EV100～EV143
C100～C143
2) 定时器/计数器编号是统一编排的，二者共144点。出厂时按定时器在前，计数器在后编号，默认值是T0～T99，C100～C143，即100个定时器44个计数器。编程时可根据实际需要通过改变系统寄存器N0.5（见附表A）中的设定值而改变其编号分配，但定时器/计数器总数不能改变。如若将N0.5、中的值设为K50，则定时器/计数器编号分配为T0～T49（50个）、C50～C143（94个）。
系统寄存器N0.6是定时器/计数器保持区首地址的，一般情况将N0.6与N0.5设置为相同数值，定时器为非保持型，计数器为保持型，当然也可通过改变N0.6的设定值改变定时器/计数器之保持/非保持类型。
7. 数据寄存器DT
数据寄存器可用来存储数据，例如常数。可通过改变系统寄存器N0.8的设定值而保持型数据寄存器的首地址。FP1-C40的N0.8默认值是K0，默认值DT0～DT1659均为保持型，若设N0.8=K10，则DT0～DT9为非保持型，DT10～DT1659为保持型。
8. 索引寄存器IX、IY
松下公司的FP-M/FP1系列产品都有两个索引寄存器IX和IY可使用，它有如下几种功能。
1) 可作为操作数（WX、WY、WR、SV、EV、DT、K、H）的修正值。有了这种修正功能，可用一条指令取代多条指令的控制。
2) 可对操作数（WX、WY、WR、SV、EV、DT）的地址进行修正，其用法可通过第8章8.2节基础实验8来深入理解。
3) IX、IY还可以用作数据寄存器使用，作为16位存储器时IX、IY可单独使用，用作32位数据存储时，IX为低位16位区，IY自动确定为高16位区