龙岩迈信伺服驱动器维修

龙岩迈信伺服驱动器维修

伺服驱动器可靠性、基本性能两个方面简单的测试方法，1）力矩指令为30％额定模拟量转矩，固定装置不固定，伺服ON，验证驱动器带电机在力矩环下能正常运行，确保电机轴转了一圈以上。 2）伺服OFF，分度头固定电机轴，电流钳夹在驱动器输出的U相上，用示波器观测U相电流的大小，伺服ON，旋转固定装置调节电机轴位置，观测示波器上显示U相电流的变化，当U相电流大的时候，停止旋转分度头， 伺服OFF，锁住固定装置。3）模拟量力矩指令调节到50％额定转矩，示波器设置为上升沿触发，伺服ON大概1秒钟后伺服OFF，示波器上俘获到响应电流波形和力矩波形，示波器不能有滤波，保存实验波形，并做好记录。再重复做本实验5次，共保存3 次相同条件下的电流响应波形。4）模拟量力矩指令调节到100％额定转矩，重复步骤3。 本例中力矩环响应时间小于4毫秒。 3.2速度响应测试速度带宽测试方法：调整伺服驱动器参数使电机空载响应性能-佳，将大转速限制在3000RPM，电流设定为电机额定电流。用函数信号发生器发一个频率按照正弦规律变化的脉冲信号，逐渐加大输入信号正弦变化的频率，当电机堵转时正弦变化的频率定义为伺服驱动器速度响应频率，速度带宽测试。