龙岩伺服驱动器维修中心
倍福伺服器发出F2A0故障代码,其伺服器维修故障为Commutation error。导致此种伺服器故障的原因为:①反馈电缆或动力电缆损坏或屏蔽层接地不良。②与第三方伺服匹配的换向角校正错误。③PID参数不合适。④伺服驱动器功率偏小。⑤加速度和电流方向不一致。 根据上述导致伺服器出现的故障原因的维修措施为:①更换反馈电缆或动力电缆,改善屏蔽层接地。②重新检查换相角。③调整PID参数。④提高伺服功率或降低加速度。⑤可以考虑修改P-0-0069参数。倍福伺服器出现F415故障代码,代表伺服器出现的故障时Distributed clocks: Process datasync。导致此种伺服器维修 故障的原因为分布式时钟同步信号出现异常。相应的此种伺服器故障的维修方式:①做好接地措施、降低干扰。②如果是CPU利用率过高,请降低CPU利用率。③检查EtherCAT电缆有无接插松动。④增加DC Shift time。