龙岩西门子模块代理商
西门子近日推出全新一代紧凑型工业以太网交换机ScalanceXC-200系列,和针对特种场合应用的Scalance XP-200系列,以及工业级的超高频RFID读写器SimaticRF680R,为工业通讯与识别领域再添新产品,丰富了西门子在该领域的产品线,适应更复杂的操作环境,为客户提供更多样的解决方案。
工业以太网交换机家族全新升级,产品线覆盖各种应用环境
此次推出的Scalance XC-200系列与ScalanceXP-200系列均为新一代紧凑型工业以太网交换机。用户可利用该产品系列在工业网络中以星形或环形拓扑,布设电气和光纤通道。该系列交换机配备大量端口和连接端子、适应复杂环境的变化,工作温度范围扩大至-40至+70°C。
1、串联电路块的并联连接指令OLD
两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时,分支开始用LD、LDN指令,分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令,而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。
2、并联电路的串联连接指令ALD
两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块,分支电路并联电路块与前面电路串联连接时,使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令,并联电路结束后,使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令,ALD也是无操作目标元件,是一个程序步指令。
3、输出指令 =
1、=输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接,线圈的右边不允许有触点,在编程中,触点以重复使用,且类型和数量不受限制。
4、置位与复位指令S、R
S为置位指令,使动作保持;R为复位指令,使操作保持复位。从的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位,N=1~255如果被复位的是定时器位或计数器位,将清除定时器或计数器的当前值。
5、跳变触点EU,ED
正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间的"P"和"N"分别表示正跳变和负跳变
6、空操作指令NOP
NOP指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令可替代已写入指令,可以改变电路。在程序中加入NOP指令,在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。
7、程序结束指令END
END是一条无目标元件的一序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理,在程序的后写入END指令,表示程序结束,直接进行输出处理。在程序调试过程中,可以按段插入END指令,可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段,在确认处于前面电路块的动作正确无误之后,依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时,也刷新监视时钟。
对于模拟量信号的控制PID(比例+积分+微分)算法控制。S7-200系列PLC有专门的PID回路指令,对模拟量进行PID控制十分方便。PID指令使用的算法:( n SP为第n个采样时刻的给定值,n为过程变量值,MX 为积分项值)PID 指令根据表格(TBL)中的输入和配置信息对引用LOOP执行PID循环计算。在执行PID 指令前,要建立一个参数表,一般要对表1 中的参数进行初始化处理。
1、串联电路块的并联连接指令OLD
END是一条无目标元件的一序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理,在程序的后写入END指令,表示程序结束,直接进行输出处理。在程序调试过程中,可以按段插入END指令,可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段,在确认处于前面电路块的动作正确无误之后,依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时,也刷新监视时钟
图2 字循环左移8次
由于接入12位输出的单圈型编码器,需屏蔽掉IW0字内的I1.4—I1.7,将需要的格雷码数据存入VW2中。如图3所示:
图3 逻辑与运算
在实际应用中,为了计算编码器转过的角度或位置,需使用格雷码指令GRAY_BIN_W功能块将格雷码解码为字类型的标准二进制码,对应放到VW4中。如图4所示:
功能;可使用编程器显示程序执行中的状态,可以不通过用户程序而修改变量,以及输出堆栈内容。信息功能;通过编程器以文本形式为用户提供存储能力信息、CPU的运行,以及主存储器和装载存储器当前的使用情况、当前的循环时间和诊断缓冲区的内容。集成的通讯功能编程器/OP通讯全局数据通讯S7 基本通讯S7通讯(只是)集成功能计数器;3个计数器(zui高30kHz),具有方向的比较器,可直接连接到24V增量编码器。3通道测量;允许进行测量(高达30 kHz),例如,测量轴速或吞吐量(每个测量周期内的件数)。
通过 IM 360/361 扩展: 3 个扩展装置, CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的远距离为10m。单独安装:对于单独的 CC/EU,也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离:长达10m。灵活的安装选项: CC/EU 既可以水平安装,也可以垂直安装。这样可以大限度满足空间要求。通信 S7-300具有不同的通信接口:连接 AS-Interface、PROFIBUS 和PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。用于点到点连接的通信处理器多点接口 (MPI), 集成在 CPU中;是一种经济有效的方案,可以连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。